TMCM-1021小体积单轴步进电机控制器,信浓步进电机最大扭矩多大
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概述:
TMCM-1021是单轴步进电机控制器/驱动器模块,用于无传感器负载的电流控制。该设备采用Trinamic StallGuard2™,CoolStep™和SpreadCycle™斩波技术驱动,并配有梯形斜坡发生器。TMCM-1021设计用于线圈电流高达0.7A RMS(低电流范围,可编程)或1.4A RMS(高电流范围,可从硬件版本1.4开始以新的附加范围进行编程)。它的设计工作电压为9 ... 28V。该设备提供RS485和GP-in接口。集成协议处理器提供高级TMCL通信。
特性:
- 小尺寸28mm X 28mm
- StallGuard可以实现力矩控制避免丢步
- SpreadCycle可以实现*的高速,高运动平稳性
- 高达256倍细分数
- 带有RS485通讯
- 带有step/dir控制接口
- 多个I/O
关键技术:
MicroPlyer™(微步插值器)、StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、CoolStep™(电流节能控制)、SpreadCycle™(高精度斩波算法)
参数:
原理图/引脚:
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